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경로 비행

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2.1 메이사 Flight

1. 메이사 Flight 사용 전 준비

1.
아이패드 - 메이사 Flight 앱을 실행시킬 기기
2.
DJI 드론 (매빅 시리즈, 팬텀 시리즈) - 메이사 Flight 앱을 통해 비행시킬 기기
3.
SD카드 - 사진 저장을 위한 저장매체
4.
인터넷 (와이파이, 공유기, 핫스팟 등 비행 전 지도 다운로드를 위한 인터넷) - 앱 설치, 지도 다운로드 등 전반적인 서비스 제공을 위한 인터넷
메이사 Flight는 아이패드에서만 제공됩니다. (iPad OS 13.1 이상 지원)

2. 메이사 Flight 사용 전 작동

메이사 Flight 사용 전 'DJI Go 4' 앱을 통하여 드론 기체 상태를 확인합니다.
배터리 용량, GPS 수신 상태, IMU와 캘리브레이션 상태, 조종기와 연결 상태 확인 후 좌측 상단에 "비행 준비 완료" 문구가 뜬 상태까지 확인합니다.
DJI Go 4 앱을 통해 드론 상태 점검을 하신 후 꼭 수동 비행을 통해 자동 비행 경로 위치에 대하여 비행에 위험이 없는 지 확인이 필요합니다!
주변의 고층 건물, 크레인, 높은 지형 등이 있을 시 충돌 사고가 발생할 수 있습니다.
비행 예상 범위가 어느 영역을 얼마만큼 포함하고 있는지 수동 비행을 통하여 자세히 확인해야 합니다.

3. 메이사 Flight 사용

1.
메이사 Flight 앱을 실행합니다.
메이사 Flight 시작화면
2.
'경로 비행'을 클릭하여 드론 비행 제어 미션 세팅 및 수행을 진행합니다.
경로 비행 실행화면
우측 상단에 표기되어 있는 항목으로 드론 기체 상태를 점검 합니다.
[점검 항목]
'드론 모양'이 초록색으로 'Connected'가 표시 되어야 합니다. 빨간색으로 'Disconnected'가 표시 될 경우 'DJI Go 4' 앱을 실행시켜 기체 상태를 확인 합니다.
'SD카드 모양'에서 사진 저장할 수 있는 SD카드 용량을 확인합니다.
'위성 모양'에서 드론기체와 GPS 연결 상태를 확인합니다. ('위성 모양과 좌측 연결 상태'가 제대로 표시가 안되면 연결 상태가 불량하다는 의미)
'배터리 모양'에서 배터리 용량을 확인합니다.
경로 비행 실행화면
좌측 하단 버튼을 통해 드론의 위치, 조종자의 위치를 확인할 수 있습니다.
위성모양 버튼을 통해 위성 사진, 지도 사진으로 변경하여 볼 수 있습니다.
경로 비행 실행화면
고도 버튼을 통해 드론 비행 시 고도(높이)를 설정 할 수 있습니다.
드론의 최대 고도는 150m로 설정되어 있습니다.
고도는 드론 비행 시작 전 '드론 최초 이륙 장소'를 기준으로 하여 상승하는 높이입니다.
경로 비행 실행화면
[설정 방법]
영역의 각 꼭짓점에 있는 흰 점을 드래그하면 원하는 모양으로 그릴 수 있습니다.
점을 추가하고 싶을 경우 점과 점 사이에 보이는 + 표시 부분을 터치해 드래그하면 생성됩니다.
점 갯수는 원하는 만큼 생성이 가능하며 필요 없는 점은 가까운 점과 점을 연결하여 삭제할 수 있습니다.
경로를 완성하셨다면, 안정성과 경로 재활용을 위해 반드시 [경로 저장] 버튼을 클릭해주세요.
경로 비행 실행화면
경로 설정이 끝난 후 우측 상단에 설정 버튼을 클릭하여 비행 옵션을 설정합니다.
비행 옵션 설정
[옵션 안내] 수직 중첩도 : 전진하면서 사진 찍는 수직 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만 정확도를 위해 80% 이상 설정을 추천드립니다.
수평 중첩도 : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 80% 이상 설정을 추천드립니다.
드론 비행 속도 : 비행 중 속도를 조절합니다. 속도가 느릴수록 촬영 안정성은 상승하지만 비행시간이 길어집니다. 8 ~ 10m/s를 추천드립니다.
경로 각도 : 드론이 비행하는 경로의 기울기를 조정합니다. 각도를 조절하면서 최적의 비행경로를 찾으면 비행시간을 줄일 수 있습니다.
카메라 각도 : 촬영되는 카메라의 각도를 조정합니다. 최적의 촬영 각도를 찾아 촬영하면 3D모델링 시에 더 높은 퀄리티의 결과물을 만들 수 있습니다.
[비행 Tip]
1.
중첩도를 올릴수록 정확도가 올라감. 하지만 90%이상 설정 시, '촬영 때 늘어나는 사진 수 및 시간에 비해 정확도가 많이 상승된다' 라고 단정 지을 수 없습니다.
2.
드론 비행 속도가 느릴수록 촬영 안정성이 높아져 사진 퀄리티가 좀 더 좋을 수 있으나, 낮은 속도로 인하여 비행 비행시간이 길어집니다. 적당한 속도 조절이 필요합니다.
3.
영역 안에 비행을 방해하는 장애물이 있는지 메이사 Flight 앱을 통하여 확인 할 수 있습니다. 수동비행을 통하여 지정된 영역(경로) 안에서 비행하며 상태를 확인합니다.
비행 옵션 설정 - 고급
비행 옵션 화면 우측 상단의 '고급' 버튼을 클릭하시면 고급 비행 옵션을 설정하실 수 있습니다.
[옵션 안내] 격자 비행 : 구조물을 좀 더 정확하게 매핑하기 위해 비행 계획의 테두리에 사진 촬영 경로를 추가합니다.
촬영 대상 : 지형, 건물 중 촬영 대상을 선택하면 그에 적합한 방식으로 자동 비행합니다.
화이트밸런스 : 정확한 색감의 사진을 얻기 위해 확인하는 지표입니다. 흰색의 대상을 테스트 촬영 후 확인 했을 때 정확하게 흰색으로 표현된다면 잘 설정된 지표입니다. 날씨와 환경에 맞게 설정하세요.
ISO 감도 : 빛에 대한 민감도를 나타내는 수치입니다. 사진이 어둡게 찍힌다면 감도를 올려보세요. 단, 지나치게 고감도 촬영을 진행할 경우 사진에 노이즈가 생길 수 있으니 주의 부탁드립니다.
경로 비행 실행화면
비행 옵션 설정 완료 후 우측 아래 정보창을 통하여 촬영 조건을 확인할 수 있습니다.
면적, 비행 시 사용될 예상 배터리 갯수, 사진 장수, 촬영 시간을 확인합니다.
촬영 조건까지 확인이 완료되면 비행할 준비가 완료되었습니다.
우측에 있는 '비행 하기' 비행기 모양 버튼을 클릭합니다.
비행 전 안내문구 화면
비행 시작 전 마지막 기체 상태 및 비행 설정을 확인합니다.
비행 체크리스트 화면
[안내 사항]
다음 항목 중 1가지라도 '빨간색 x 표시'가 뜰 경우 비행을 진행할 수 없습니다. 확인 후 비행을 진행합니다.
'비행 시작' 버튼을 클릭하면 비행을 시작합니다.
촬영 중 화면
비행 중단 화면
촬영 도중 배터리 부족, 기체 이상 등의 이유로 비행을 중단 할 경우 화면 우측 하단의 H버튼(빨간색)을 눌러 최초 비행 출발 위치로 복귀시킵니다.
홈 포인트 복귀 후 화면
홈 포인트로 복귀 후 '이어 비행', '비행 완료', '비행 중단'을 선택할 수 있습니다.
[안내 사항]
홈 포인트 복귀 후, 어플을 닫거나 페이지를 벗어날 경우 촬영된 기록이 사라져 '이어 비행'이 불가 할 수 있습니다.
배터리 교체나 기체 결함 유무 확인 후 이어 비행을 할 때 화면 우측 상단의 기체 연결상태, 위성신호 상태를 꼭 점검하고 이어 비행을 시도하여야 합니다.
이어 비행 화면
'이어 비행'을 할 경우 이어 비행 이전의 경로는 회색으로 표기되고 추가로 촬영되는 경로는 하늘색으로 표기됩니다.
드론이 비행경로를 잘 따라가고 있는지 확인은 드론을 날린 조종자가 해야할 일 입니다. 지속적으로 패드를 통해 드론의 상태, 비행 중 상태, 배터리 상태를 확인해야 합니다. 배터리가 부족하면 우측 아래에 있는 '빨간색 H' 버튼을 터치하여 미션 도중 중간에 최초 이륙장소로 돌아올 수 있습니다.
비행 완료 화면
비행이 완료되면 다음과 같은 창이 나타납니다. 확인을 누르신 후 드론 SD카드를 확인하여 사진이 제대로 촬영되었는지 확인합니다.

2.3 메이사 Flight 전경사진 촬영방법

메이사 Flight는 아이패드에서만 제공됩니다. (iPad OS 13.1 이상 지원)

1. 메이사 Flight 전경사진 촬영 방법

1.
메이사 Flight 앱을 실행합니다.
메이사 Flight 시작화면
2.
'전경사진 촬영'을 클릭하여 우측 상단에 표기되어 있는 항목으로 드론 기체 상태를 점검 합니다.
전경사진 촬영 실행화면
[점검 항목]
'드론 모양'이 초록색으로 '연결 완료'가 표시 되어야 합니다. 빨간색으로 '연결 없음’이 표시 될 경우 'DJI Go 4' 앱을 실행시켜 기체 상태를 확인 합니다.
'SD카드 모양'에서 사진 저장할 수 있는 SD카드 용량을 확인합니다.
'위성 모양'에서 드론기체와 GPS 연결 상태를 확인합니다. ('위성 모양과 좌측 연결 상태'가 제대로 표시가 안되면 연결 상태가 불량하다는 의미)
'배터리 모양'에서 배터리 용량을 확인합니다.
전경사진 촬영 실행화면
좌측 하단 버튼을 통해 드론의 위치, 조종자의 위치를 확인할 수 있습니다.
지도를 확대 하여 정확한 위치를 확인 해야 합니다.
전경사진 촬영버튼 클릭 실행화면
좌측 하단 버튼 ‘새 전경사진 촬영’ 을 누르면 비행 전 체크리스트 확인을 합니다.
[안내 사항]
다음 항목 중 1가지라도 '빨간색 x 표시'가 뜰 경우 비행을 진행할 수 없습니다. 확인 후 비행을 진행합니다.
'비행 시작' 버튼을 클릭하면 비행을 시작합니다.
전경사진 실행화면
전경사진 실행화면
[촬영 방법]
전경사진 촬영 시 주위를 잘 살피며 평평한 대지, 장애물이 없는 곳에서 날려야 합니다.
첫 전경 사진 촬영은 ‘수동 조작’으로 진행해야 합니다. 다음 촬영 부터는 자동으로 진행이 가능합니다.
전경 사진을 촬영 하기 위해 위치,각도를 컨트롤러에서 조작해줍니다.
원하는 위치와 각도를 정했으면 오른쪽에 있는 ‘카메라 버튼’을 클릭합니다.
촬영을 완료하였으면 좌측 하단에 ‘촬영 완료’ 버튼을 클릭 합니다.
전경사진 실행화면
확인 버튼을 누르시면 홈 포인트로 복귀 합니다.
전경사진 촬영 후 화면
사진 촬영이 끝나면 아래와 같이 전경사진이 추가됩니다.
전경사진 재 촬영 실행화면
지도에 표시된 카메라 아이콘을 눌러주시거나, 아래에 추가된 사진을 클릭 한 다음 ’이 위치 재 촬영’ 버튼을 클릭합니다.
처음 촬영했던 전경사진 각도와 위치를 찾아 자동으로 전경사진 촬영을 진행합니다.
[안내 사항]
한 장소 당 한 장의 전경사진만 촬영할 수 있습니다.
재 촬영 시 새로 촬영한 사진으로 썸네일이 교체됩니다.
촬영이 완료되면 드론 SD카드를 확인하여 사진이 제대로 촬영되었는지 확인합니다.
[주의 사항]
재 촬영 기능의 경우 수동 조작을 필요로 하지 않습니다.
재 촬영 시 비행 전 우측 상단 점검 항목을 확인해야 합니다.
드론이 전경사진 촬영 위치로 이동 중인지 눈으로 꼭 확인해야 합니다.
전경사진 재 촬영 시 드론이 바로 기동하기 때문에 주위를 잘 살피며 평평한 대지, 장애물이 없는 곳에서 날려야 합니다.
전경사진 크게보기 실행화면
크게보기에서는 사진, 촬영 조건 정보를 확인할 수 있습니다.
촬영한 전경사진을 확인할 수 있으며 사진이 흐릴 경우 재촬영 할 수 있습니다.
전경사진 크게보기 화면
상단에서 해당 전경사진 촬영 조건 정보를 확인할 수 있습니다. (ex : 비행 높이, 촬영 각도, 비행 시간 등)
전경사진 삭제 화면
우측 상단에 삭제 버튼을 누르면 해당 사진이 삭제 됩니다.
설명되지 않은 부분이 있나요? 걱정하지 마세요! 지원팀(help@meissa.ai)으로 이메일을 보내주세요